在Science Robotics杂志上题为“Autonomic perspirationin 3D－printed hydrogel actuators”的文章，来自康奈尔大学的Robert F． Shepherd团队及其合作者报道了一种利用混合水凝胶油墨制造的软体致动器，它的创新点在于可通过致动器上的动态孔自主的局部出汗进行温度调节。
研究者选择开发两种水凝胶油墨：一种由Aam单体组成，另一种由NIPAm和AAm单体组成（摩尔比为3：1）的共聚油墨，同时还将氧化铁和二氧化硅纳米粒子掺入了油墨配方中，以减少构建时间并增加致动器的机械完整性。
在Science Robotics杂志上题为“Autonomic perspirationin 3D－printed hydrogel actuators”的文章，来自康奈尔大学的Robert F． Shepherd团队及其合作者报道了一种利用混合水凝胶油墨制造的软体致动器，它的创新点在于可通过致动器上的动态孔自主的局部出汗进行温度调节。
研究者选择开发两种水凝胶油墨：一种由Aam单体组成，另一种由NIPAm和AAm单体组成（摩尔比为3：1）的共聚油墨，同时还将氧化铁和二氧化硅纳米粒子掺入了油墨配方中，以减少构建时间并增加致动器的机械完整性。